“夺回”一词在法律上并不准确，更恰当的表述是“变更子女抚养权”。在离婚判决生效后，如果父亲认为子女随母亲生活不利于孩子成长，或者自己具备了更优越的抚养条件，可以通过法定程序申请变更抚养关系。然而，这条路并非一条坦途，父方需要跨越较高的法律门槛。

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；三是已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；四是有其他正当理由需要变更。

从实务角度看，父方成功变更抚养权的常见路径有以下几种：

第一，母方存在严重问题。 如果母亲患有严重的精神疾病或传染性疾病，无法履行抚养职责；或者母亲有吸毒、酗酒、赌博等恶习，甚至虐待、遗弃子女，父方应当收集充分证据：医院的诊断证明、公安机关的出警记录、社区或学校的证人证言、孩子身上的伤痕照片等。这类情况是变更抚养权的强有力事由，法院通常会支持。

第二，孩子年满八周岁且明确愿随父亲生活。 这是父方最常见的成功路径。当孩子逐渐长大，有了独立的判断能力，如果母亲存在严厉管教、经济条件差、再婚后家庭关系复杂等问题，孩子可能主动希望跟父亲生活。此时父方应当通过学校老师、心理辅导机构或法院委托的家事调查员获取孩子的真实意愿记录，并证明自己具备抚养能力（稳定的收入、住房、良好的品行等）。需要注意的是，法院会单独询问孩子，排除被诱导的可能性，父方应避免教唆或强迫孩子表态。

第三，母方客观上无法抚养。 如母亲因犯罪被判长期监禁、因重病长期住院、因出国定居且无法带孩子同往等情形，父方可以申请变更抚养权。这类情形下，变更往往较为顺利，因为由父亲抚养是对孩子最有利的安排。

第四，父方经济条件显著改善而母方长期不尽责。 如果父亲从最初的经济困难中恢复，拥有了优越的物质条件，而母亲长期将孩子交由祖父母照顾，自己疏于陪伴和教育，父亲可以主张“母亲未尽到实际抚养义务”为由申请变更。但这一路径的证明难度较大，法院更倾向于维持既有的生活稳定性，除非母亲的行为已达到“对孩子身心健康确有不利影响”的程度。

父方在原离婚诉讼中如果因特殊原因未能主张抚养权（如当时正在服兵役、服刑、重病或在外地工作），现在条件已改变，应当将这些历史原因向法庭说明清楚，以证明并非当初不负责任，而是客观条件不允许。

操作建议：父方应当首先尝试与母方协商，达成书面变更协议并公证，这是成本最低的方式。协商不成的，再向法院提起变更抚养权之诉。诉讼前务必收集充分证据，包括能够证明自己抚养优势的材料（收入证明、房产证、稳定的工作时间证明、无不良嗜好的证明等），以及证明母方不适合抚养的证据（如医疗记录、报警记录等）。对于八周岁以上孩子的意愿，应以温和的方式了解，避免给孩子造成心理负担。